Die Familie von 4 Folding-Fin Aerial Rocket (FFAR) war die erste Art von Raketenmotoren, die in den späten 1940er Jahren entwickelt wurden.

Die frühen FFAR-Raketen (mit Raketenmotor Mk4 für Flugzeuge und Mk40 für Hubschrauber) waren konventionelle 70 mm Durchmesser ungelenkte Raketen bestehend aus einem Feststoffmotor aus einem Leitwerk mit 4 Stabilisatoren und einem entsprechenden Gefechtskopf.

Diese wurden später durch die leistungsstärkeren Raketenmotoren FZ67 (für Starrflügler) und FZ68 (für Hubschrauber) ersetzt.