Die Wrap-Around (WA) -Stabilisatorenbaugruppe wurde in den 1960er Jahren basierend auf den bisherigen FFAR Mk40 Raketenmotor entwickelt, um einer höhere Stabilität der Flugbahn zu erreichen. Hiermit konnte eine höhere Präzision im Ziel bewirkt werden (insbesondere bei Drehflüglern).

Der WA-Raketenmotor eignet sich sowohl für Dreh- als auch für Starrflügler.